| 产品名称 | iX3 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 565 | |||||
| 轴数 | 3轴 | 4轴 | ||||
| IP | Standard | IP65/67 | Standard | IP65/67 | ||
| 型号 | RX3-2065600 | RX3-2065610 | RX3-2065604 | RX3-2065614 | ||
| 安装 | 倒置式 | |||||
| 工作范围 | X、Y轴(行程) | 1130mm | ||||
| Z轴(行程) | 425mm | |||||
| 旋转轴(旋转角度) | - | ±360° | ||||
| 最大有效载荷 | 8kg | 3kg | ||||
| 重复精度 | ±0.10mm | |||||
| 连续节拍时间
(20°C测试环境)*1 |
有效载荷0.1kg | 0.32s | 0.35s | |||
| 有效载荷1.0kg | 0.34s | 0.37s | ||||
| 有效载荷3.0kg | 0.38s | 0.42s | ||||
| 电源要求 | DC24V：6A
AC200～240V：10A，单相 |
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| 防护等级 | 底座 | 机器人顶部 | IP20 | IP65 | IP20 | IP65 |
| 机器人底部 | IP65 | |||||
| 工作平台、臂 | IP67 | |||||
| 环境要求 | 环境温度 | 1～40°C | ||||
| 湿度范围 | 5～90%(无结露) | |||||
| 重量 | 52kg | |||||
| 基本配置 | 控制器 | iCS-ECAT | ||||
| 板载I/O(输入/输出) | 12/8 | |||||
| 传送带跟踪输入 | 2 | |||||
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | |||||
| 编程环境 | Sysmac Studio64位 | |||||
| ACE Sight | 有 | |||||
| ePLC连接 | 无 | |||||
| ePLC I/O | 无 | |||||
| 可连接的控制器 | NJ501-R系列 | |||||
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